OpenCVやML/DLで物体認識をやっているときに、認識した物体の形状をポリゴンや3D点群データとして扱うことがある。そのためPoint Cloud LibraryやOpen3Dの存在は知っていたが、あるきっかけで、Open3Dについてもっと深く知りたいという欲求が生まれたので、…

仕事上の事情から、いまUVCカメラ（USB接続のいわゆるWebカメラ）の仕様と制御方法について研究している。その一環として、libusbとlibuvcというライブラリにフォーカスして調査を行っている。 普段使っているMacでlibuvcをビルドして動かすことをやってみた…

前記事に続いて、Azureで作成した仮想マシンへリモート接続する環境を構築していく。 SSHによる仮想マシンへの接続 最初にAzureで作成した仮想マシンのIPアドレスを知る必要があるが、その方法は前記事に書いた。 当然ながら、以降の操作を行うには、先にAzu…

ある人に勧められたのがきっかけで、Microsoft Azureのクラウドコンピューティング・サービスを使ってみた。 その経験を２つに分けて、本記事ではAzureで仮想マシンを作成するまでを、２回目の記事ではその仮想マシンをリモートで使える状態にするまでの作業…

ずいぶん長い間ご無沙汰してしまって、ずっと本ブログの更新ができないでいた。 個人的に仕事と生活の両方で大変な状況が続き、こちらに時間を割けない状態が続いていた。やっと仕事も生活も落ち着いて安定した暮らしがおくれるなったので、これからまた本ブ…

macOSのパッケージマネージャーとしてHomebrewを利用しています。GitHubなどから入手したプログラムソースをビルドしてMacで利用するには、Homebrewは必須のツールです。Homebrewがなければ、Macでのオープンソースを利用したソフトウェア開発はできないとも…

あるサイトのエンジニア募集ページに記載されていた情報から、NILM（Nonintrusive Load Monitoring：非侵入型負荷監視）という技術が存在することを知りました。 en.wikipedia.org電源ラインの一次配電盤に取り付けたセンサーによって電圧や電流の変化データ…

ある人から教えてもらった情報が元なんですが、画像認識の一分野としてSLAM（Simultaneous Localization and Mapping：自己位置推定）という技術が在ることを知りました。現存の物だと、お掃除ロボット、未来の物だと、自動運転車などに利用される技術らしい…