ROSの研究に本格的に取り組み始めたが、その主目的はカメラ映像や自己位置推定の動画をモバイルデバイスへ配信する環境を作ることだ。 この目的への取っかかりとして、およびROSの動作を理解するために、最初にROS上でのUVCカメラの映像取得を試みてみた。 …

前々からずっと興味を持っていたROSの研究に取り組み始めることにした。 その事始めとして、まずはUbuntuへのROS Melodic Moreniaのインストールを行った。 wiki.ros.org 上のROSの公式サイトにインストール手順が書かれており、これと同じ内容になってしま…