前記事で行ったDockerによるstella_vslamのビルドを動作確認をMac上でもやってみた。 結論から先に書くと、PangolinViewer版stella_vslamはビルドはできるが動作させることはできなかった。 stella_vslamのドキュメントサイトにもMacはNGだと記載されている…

以前の記事でUbuntu 20.04上でのstella_vslamのビルドと動作確認を行ったが、stella_vslam用のDockerfileが在るので、Dockerを使ったビルドと動作確認もやってみた。 stella_vslamのドキュメントサイトに記載されている内容とほとんど同じだが、自分の備忘録…

前記事にstella_vslamのUbuntu 20.04でのビルド手順を書いたが、Ubutu 22.04でのビルドもやってみた。 Ubuntu 20.04の場合との相違点は一点だけなので、それを以下に書いておく。 stella_vslamのビルド依存パッケージの導入 OpenCVの依存パッケージ $ sudo a…

本ブログの最初の記事でstella_vslam = OpenVSLAMのビルドについて書いたが、あれから１年経って、現在のstella_vslamの状況がどうなっているのか知りたくなった。 github.com stella_vslamは産業技術総合研究所のOpenVSLAMのコミュニティフォークだが、いま…

ある人から教えてもらった情報が元なんですが、画像認識の一分野としてSLAM（Simultaneous Localization and Mapping：自己位置推定）という技術が在ることを知りました。現存の物だと、お掃除ロボット、未来の物だと、自動運転車などに利用される技術らしい…