ヴェズルフェルニルの研究ノート

座右の銘「ただ一人犀の角のように歩め」的な研究活動ノート

コンピュータビジョン

stella_vslamのUbuntu 22.04でのビルド

前記事にstella_vslamのUbuntu 20.04でのビルド手順を書いたが、Ubutu 22.04でのビルドもやってみた。 Ubuntu 20.04の場合との相違点は一点だけなので、それを以下に書いておく。 stella_vslamのビルド依存パッケージの導入 OpenCVの依存パッケージ $ sudo a…

stella_vslamのUbuntu 20.04でのビルド

本ブログの最初の記事でstella_vslam = OpenVSLAMのビルドについて書いたが、あれから1年経って、現在のstella_vslamの状況がどうなっているのか知りたくなった。 github.com stella_vslamは産業技術総合研究所のOpenVSLAMのコミュニティフォークだが、いま…

OpenVSLAM(stella_vslam)のUbuntu 18.04でのビルド

ある人から教えてもらった情報が元なんですが、画像認識の一分野としてSLAM(Simultaneous Localization and Mapping:自己位置推定)という技術が在ることを知りました。現存の物だと、お掃除ロボット、未来の物だと、自動運転車などに利用される技術らしい…